使用教程
========================================

教程章节当前已包含如下内容：

* :ref:`tutorial_powerprog_interface_zh`: 本教程将引导您了解如何设置电源连接并开始使用Kerloud Autocar系列进行编程。

* :ref:`tutorial_offboard_cplus_zh`: 本教程将说明如何使用C++ API来操作Kerloud Autocar的不同模式。

* :ref:`tutorial_offboard_python_zh`: 本教程将说明如何使用python API来操作Kerloud Autocar的不同模式。

* :ref:`tutorial_sitl_zh`: 本教程将说明如何启动Kerloud autocar的虚拟仿真空间。

* :ref:`tutorial_wp_rtk_zh`: 本教程介绍如何将RTK GPS集成到Kerloud autocar来实现高精度航路点自动驾驶。

.. toctree::
   :hidden:
   :maxdepth: 2

   powerprog_interface_zh.rst
   offboard_cplus_zh.rst
   offboard_python_zh.rst
   sitl_zh.rst
   wp_rtk_zh.rst