# 硬件选项

Kerloud flying rover系列提供面向不同场景需求的配置选项。目前我们提供Scorpion和Falcon两种系列，其中Scorpion是三旋翼飞车构型，Falcon是负载能力更强的四旋翼构型且算力更强。

不同型号的功能和适用的用户说明见下表，

| ID | 选项 | 主要功能 | 面向用户|
|:--: | :--:  | :--: | :--: |
| 1 | [Scorpion Basic](https://kerloud-flyingrover.readthedocs.io/en/latest/hardwareopt/scorpion_options_zh.html#scorpion-basic) | 基本航电配置，实现室外飞行和驾驶 | 面向基本飞行驾驶的用户 |
| 2 | [Scorpion Laser](https://kerloud-flyingrover.readthedocs.io/en/latest/hardwareopt/scorpion_options_zh.html#scorpion-laser) | 机载树莓派电脑配置，激光SLAM功能 | 面向初学ROS C++/python编程和激光室内应用的用户|
| 3 | [Scorpion VIO](https://kerloud-flyingrover.readthedocs.io/en/latest/hardwareopt/scorpion_options_zh.html#scorpion-vio) | 机载树莓派电脑和Intel Realsense 跟踪相机配置 | 面向初学ROS C++/python编程，视觉开发的用户，室内室外两用|
| 4 | [Falcon Nano Outdoor](https://kerloud-flyingrover.readthedocs.io/en/latest/hardwareopt/falcon_options_zh.html#nano-outdoor) | 基本航电配置，机载Jetson Nano电脑，实现室外飞行和驾驶 | 面向基本飞行驾驶的用户 |
| 5 | [Falcon Nano Indoor](https://kerloud-flyingrover.readthedocs.io/en/latest/hardwareopt/falcon_options_zh.html#nano-indoor) | 机载Jetson nano电脑和VIO相机，可实现室内飞行和驾驶 |  面向初学ROS C++/python开发室内应用的用户 |
| 6 | [Falcon NX VINS](https://kerloud-flyingrover.readthedocs.io/en/latest/hardwareopt/falcon_options_zh.html#nx-vins) | 机载Jetson NX电脑，深度相机，可实现室内VINS视觉定位 | 面向室内视觉定位开发的用户 |
| 7 | [Falcon NX SLAM](https://kerloud-flyingrover.readthedocs.io/en/latest/hardwareopt/falcon_options_zh.html#nx-slam) | 机载Jetson NX电脑，深度相机，可实现完整的室内视觉定位，建图和路径规划 | 面向室内高级行业应用开发的用户 |

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falcon_options_zh.rst
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