Scorpion 系列 ===================== 1. Scorpion Basic --------------------------- .. image:: ../img/hardwareopt/scorpion_basic.jpg :height: 450 px :width: 750 px :scale: 100 % :align: center Kerloud flying rover基础配置简称为Scorpion Basic,产品将车底盘集成到三旋翼,外形像蝎子。该平台可在空中、地面进行快速机动,紧凑的设计尺寸使其成为教育和比赛等室内、室外应用的绝佳选择。 板载树莓派model 4为任务型应用程序开发提供强大的算力支持。我们提供完整的 C++ 和 python 开源 SDK,以减轻入门用户的上手难度。当在室外场景中需要结合空中和地面车辆的优势时,Scorpion Basic 套件可以胜任。 Scorpion Basic 套装包含以下配件: * Kerloud Flying Rover 机身 * 6S 5300mAh 锂电池*1 * 树莓派model 4(2GB 内存)* 1 * 树莓派摄像头模组*1 * 数传*1对 * Micro USB线*1 * 螺旋桨 * 3 * 扳手 * 1 * 螺旋桨保护器 * 3 * 保护箱*1 请注意:套装不包括遥控器和电池充电器,用户依据自身需要购买。 此选项可通过 https://item.taobao.com/item.htm?&id=654976354925 购买。 2. Scorpion Laser --------------------- .. image:: ../img/hardwareopt/scorpion_laser.jpg :height: 450 px :width: 750 px :scale: 100 % :align: center Scorpion Laser 款在车模式、飞机模式下具备室内激光SLAM功能。激光SLAM可以提供实时水平定位和测绘,同时激光测距仪输出高度测量值。进行室内自动驾驶和飞行时可考虑该版本。 Scorpion Laser 套装包含以下配件: * Kerloud Flying Rover 机身 * 6S 5300mAh 锂电池*1 * 树莓派 model 4(2GB 内存)* 1 * 树莓派摄像头模组*1 * 激光扫描仪*1 * 激光测距仪*1 * 数传*1对 * MicroUSB线*1 * 螺旋桨 * 3 * 扳手 * 1 * 螺旋桨保护器 * 3 * 保护箱*1 请注意:套装不包括遥控器和电池充电器,用户依据自身需要购买。 此选项可通过 https://item.taobao.com/item.htm?&id=654976354925 购买。 3. Scorpion VIO --------------------------- .. image:: ../img/hardwareopt/scorpion_vio.jpg :height: 450 px :width: 750 px :scale: 100 % :align: center Scorpion VIO 款是配备有英特尔Realsense跟踪摄像头和激光测距仪的专业版,因此可提供出色的室内定位和视觉采集能力。定位基于视觉里程计(VIO)实现,水平和垂直定位精度分别可达0.05m和0.01m。该套件非常适合对室内导航和复杂视觉任务感兴趣的高级开发人员。 Scorpion VIO套装包含以下配件: - Kerloud Flying Rover 机身 - 6S 5300mAh 锂电池*1 - 树莓派 model 4(2GB 内存)* 1 - 树莓派摄像头模组*1 - 英特尔Realsense追踪摄像头 * 1 - 激光测距仪*1 - 数传*1对 - Micro USB线*1 - 螺旋桨 * 3 - 扳手 * 1 - 螺旋桨保护器 * 3 - 保护盒*1 请注意:套装不包括遥控器和电池充电器,用户依据自身需要购买。 此选项可通过 https://item.taobao.com/item.htm?&id=654976354925 购买。