使用教程
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教程章节当前已包含如下内容：

**入门级别**

* :ref:`tutorial_powerprog_interface_zh`: 本教程将引导您了解如何设置电源连接并开始使用Kerloud飞车系列进行编程。

* :ref:`tutorial_mission_qgc_zh`: 本教程说明如何使用专有的QGC地面站对飞车进行航路点任务管理。

* :ref:`tutorial_offboard_cplus_zh`: 本教程将引导您如何通过ROS C++ API使飞车在陆地车、多旋翼模式下实现航路点任务；

* :ref:`tutorial_offboard_python_zh`: 本教程采用实例介绍在陆地车、多旋翼模式下，如何通过ROS python API来操作飞车。

**中等级别**

* :ref:`tutorial_indoorlaserslam_zh`: 本教程阐述了使用激光扫描仪为Kerloud飞车实现室内SLAM的过程。

* :ref:`tutorial_vision_indoor_zh`: 本教程介绍如何使用跟踪相机实现Kerloud飞车全自主室内定位。

* :ref:`tutorial_sitl_zh`: 本教程将说明如何启动Kerloud飞车的虚拟仿真空间。

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   :maxdepth: 2

   powerprog_interface_zh.rst
   mission_qgc.rst
   offboard_cplus.md
   offboard_python.md
   indoor_laser_slam_zh.md
   vision_indoor_zh.rst
   sitl_zh.rst