使用教程
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* :ref:`tutorial_powerprog_zh` :本教程将指引您了解如何接入电源并开始使用Kerloud无人机进行编程。

* :ref:`tutorial_sitl_zh`:本教程提供了一种在实际飞行前通过软件在环仿真验证应用软件的简单方法。

* :ref:`tutorial_offboard_zh`:本教程说明了在具有自定义ROS节点的机载计算机中实现offboard控制的步骤。

* :ref:`tutorial_flightlog_zh`: 本教程介绍了使用机载数据日志分析飞行性能的流程。

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