使用教程
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教程章节到目前为止涵盖了以下内容：

**入门操作级别**

* :ref:`tutorial_periph_config_zh`:本教程介绍如何为 Pursuit 自动驾驶仪配置各种外围设备。

* :ref:`tutorial_qgc_console_zh`: 本教程演示了 QGroundcontrol 软件中用于显示系统状态的各种命令。

* :ref:`tutorial_docker_env_zh`:本教程介绍如何在机载计算机中为 Pursuit autopilot 部署 docker 容器。

* :ref:`tutorial_ros_driver_zh`: 本教程介绍了使用两个 ROS 驱动程序访问 Pursuit 自动驾驶仪的步骤。

* :ref:`tutorial_firmware_upgrade_zh`: 本教程说明了如何对自驾仪进行远程固件升级。

**中等级别**

* :ref:`tutorial_open_can_protocol_zh`: 本教程记录了用于定制AGV底盘集成的开放式CAN协议。

* :ref:`tutorial_offboard_cplus_zh`:本教程介绍如何通过 C++ 编程和 ROS 在 offboard 控制模式下使用 API 接口。

* :ref:`tutorial_sitl_sim_zh`: 本教程介绍了如何利用我们专有的仿真环境来加速软件验证工作流程。

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   :maxdepth: 2

   periph_config_zh
   qgc_console_zh
   docker_env_zh
   ros_driver_zh
   firmware_upgrade_zh
   chassis_can_protocol_zh
   offboard_cplus_zh
   sim_env_zh