系统组成 ================= .. image:: img/systemoverview_01.png :height: 360 px :width: 750 px :scale: 110 % :align: center .. image:: img/systemoverview_02.png :height: 360 px :width: 750 px :scale: 110 % :align: center 标配Kerloud VTOL由上图所示的组件构成: * Kerloud VTOL飞控:作为实现稳定飞行的核心单元,飞控在出厂阶段已进行参数适配。 * 电源模块:为各类外围设备及负载供电。 * 多旋翼电机:多旋翼模式飞行电机。 * 固定翼电机:固定翼模式下飞行的推进电机。 * 数传:与地面站建立通信的数传单元。 * 空速计:为固定翼模式提供空速测量的传感器。 * 副翼、升降、方向舵机:固定翼模式下用于各种控制面的舵机。 * GPS模块:Kerloud GPS模块可在户外飞行中提供GPS定位。