硬件选项
Kerloud 系列无人机提供丰富的配置选项，可满足不同场景下的需求。
不同型号的功能和用户人群说明见下表，
序号 |
型号 |
主要功能 |
适合用户 |
|---|---|---|---|
1 |
树莓派机载电脑, 光流定位 |
入门用户，室内应用场景， 进行机载机器人ROS编程（支持C++和python语言） |
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2 |
Nvidia Jetson nano机载电脑，光流定位 |
有一定基础用户，室内应用或者比赛，接触Nvidia深度学习软件， 进行机载ROS编程（支持C++和python语言） |
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3 |
Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉里程计（VIO）定位 |
中等基础用户，适合室内应用或比赛，视觉应用开发 |
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4 |
Nvidia Jetson NX (内存16GB) 机载电脑, 视觉里程计（VIO）定位，Ego-Planner避障飞行，SLAM建图 |
高级用户，适合室内应用或比赛，SLAM应用和视觉应用开发 |
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5 |
Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉避障 |
中等基础用户，室外深度视觉避障等相关视觉应用开发 |
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6 |
Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉避障，4G远距飞行 |
中等基础用户，室外深度视觉避障等相关视觉应用开发，4G超视距飞行 |
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7 |
Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉避障，高清吊舱云台 |
高级用户，面向巡检室外等行业应用，偏向视觉应用， 进行机载机器人ROS软件编程（支持C++和python语言），应用包括移动平台降落，视觉追踪等 |