使用教程

教程章节到目前为止涵盖了以下内容：

入门级别

• 供电和编程界面 : 本教程将引导您了解如何设置电源连接并开始使用 Kerloud 无人机系列进行编程。

• Mavros在线控制 (C++): 本教程介绍了使用mavros包的航路点任务的C++在线控制示例。

• Mavros在线控制 (Python): 本教程介绍了通过python语言实现Kerloud无人机的在线控制。

• 室内光流定位: 本教程说明了使用光流传感器快速进行室内定位的方法。

• 飞行数据分析: 本教程介绍了使用机载数据日志分析飞行性能的程序。

中等级别

• 虚拟仿真空间: 本教程将说明如何启动Kerloud无人机在Gazebo引擎的虚拟仿真空间。

• 吊舱操作: 本教程介绍了在Kerloud 600无人机上操作吊舱云台的详细步骤。

• 实时视觉识别: 本教程将引导您了解如何使用板载CSI摄像头启动Nvidia Jetson计算机以进行实时视觉识别。

• ROS深度学习集成: 本教程详细介绍了如何将 Nvidia 社区的深度学习能力集成到 ROS 中。

• 使用激光SLAM实现室内定位: 本教程展示了如何实现Laser SLAM在室内自主定位。

• 基于跟踪相机的室内自主飞行实现: 本教程介绍了使用我们的 Kerloud Nano VIO 室内无人机实现自主室内飞行的步骤。

• 使用Nokov度量运动捕捉系统进行定位: 本教程说明了使用运动捕捉系统定位设置的步骤。

高等级别

• 室外飞行避障: 本教程说明了如何在室外飞行时实现避障功能。

• Airsim环境下的硬件在环仿真: 本教程介绍了如何使用Kerloud飞控实现在Airsim环境下的硬件在环仿真。

• 基于立体视觉和GPU加速的视觉里程系统(VINS): 本教程介绍了基于立体视觉和GPU加速的视觉惯性系统，可以实现全自主动态视觉定位。

• DASA集群仿真工具箱: 本教程介绍了DASA集群仿真工具箱，用于快速验证集群算法。

即将推出

我们的Kerloud无人机即将推出更多的高级功能，包含但不限于：

• SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)

• 路径规划

• 超快速飞行

…

敬请关注！