介绍
DASA 是云讷科技(深圳)有限公司推出的集群机器人科技教育方案，设计针对室内、室外两种模式，均装配通信、感知、定位、控制和视觉软硬件模块。 DASA的关键优势在于，为无人车、无人机、无人飞车提供统一的ROS接口，打通不同机器人之间的技术壁垒，接口高度兼容统一。
DASA设计内容直接对接PX4、Dronecode、ROS、Nvidia和Ubuntu等开源软件社区，旨在为用户提供从硬件接口到人工智能的全栈式技术开发体验。
使用场景
DASA支持集群机器人的各种用例：
无人机集群：用于空中监测和地貌测绘的协作应用，实现编队飞行、围堵控制等操作
无人车集群：多车辆紧密协作、灵活变换，适用于领队跟踪、交通模拟等场景
无人车和无人机空地协同：搭载不同负荷设备，完成空地多维度协作
异构智能群体：提供异构机器人的分布式决策和群体智能研究平台
方案特征
完整齐全的基础设施功能，装配通信、感知、定位、控制和视觉模块
室内和室外双设计模式，满足不同环境下的全局定位协作
统一的软件接口，打通空中和地面机器人之间的技术壁垒，方便用户进行二次开发
虚拟仿真环境，实飞前软件仿真验证，让控制和设备更安全，适合小组用户学习
丰富的演示程序，让新手轻松掌握机器人技能，并能个性化修改
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