使用教程

教程章节到目前为止涵盖了以下内容：

入门级别

• 室内DASA系统定位进程启动: 本教程说明如何启动DASA室内系统的定位进程。

• 使用Python语言进行在线控制（单机）: 本教程演示如何通过python语言实现Kerloud机器人在DASA系统中的运行。

• 使用C++语言进行在线控制（单机）: 本教程演示如何通过C++语言操纵Kerloud机器人在DASA系统的动作。

• DASA异构机器人仿真环境: 本教程介绍在ROS gazebo环境下实现DASA异构机器人的仿真。

中等级别

• 无人机Leader follower集群编队实现: 本教程描述了实现无人机集群Leader follower编队的详细过程。

• 动态构型下的无人机集群自主航路点飞行: 本教程介绍了一种软件框架，可以实现动态构型下的无人机集群航路点飞行任务。

• 无人机和无人车空地协同: 本教程展示了一个通过Kerloud无人车和无人机实现空地协同的例子。

高等级别

• DASA 无人机集群仿真工具箱: 本教程介绍了DASA集群仿真工具箱，用于快速验证集群算法。

• DASA数字孪生机器人概念: 本教程介绍了通过Unreal Engine引擎实现的DASA数字孪生机器人概念。