使用教程

教程章节当前已包含如下内容：

• 供电和编程界面: 本教程将引导您了解如何设置电源连接并开始使用Kerloud Autocar系列进行编程。

• Offboard Control 例程 (ROS C++): 本教程将说明如何使用C++ API来操作Kerloud Autocar的不同模式。

• Offboard Control 例程(ROS python): 本教程将说明如何使用python API来操作Kerloud Autocar的不同模式。

• 虚拟仿真空间: 本教程将说明如何启动Kerloud autocar的虚拟仿真空间。

• 使用RTK GPS实现高精度航路点驾驶: 本教程介绍如何将RTK GPS集成到Kerloud autocar来实现高精度航路点自动驾驶。