硬件选项
Kerloud flying rover系列提供面向不同场景需求的配置选项。目前我们提供Scorpion和Falcon两种系列，其中Scorpion是三旋翼飞车构型，Falcon是负载能力更强的四旋翼构型且算力更强。
不同型号的功能和适用的用户说明见下表，
ID |
选项 |
主要功能 |
面向用户 |
|---|---|---|---|
1 |
基本航电配置，实现室外飞行和驾驶 |
面向基本飞行驾驶的用户 |
|
2 |
机载树莓派电脑配置，激光SLAM功能 |
面向初学ROS C++/python编程和激光室内应用的用户 |
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3 |
机载树莓派电脑和Intel Realsense 跟踪相机配置 |
面向初学ROS C++/python编程，视觉开发的用户，室内室外两用 |
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4 |
基本航电配置，机载Jetson Nano电脑，实现室外飞行和驾驶 |
面向基本飞行驾驶的用户 |
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5 |
机载Jetson nano电脑和VIO相机，可实现室内飞行和驾驶 |
面向初学ROS C++/python开发室内应用的用户 |
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6 |
机载Jetson NX电脑，深度相机，可实现室内VINS视觉定位 |
面向室内视觉定位开发的用户 |
|
7 |
机载Jetson NX电脑，深度相机，可实现完整的室内视觉定位，建图和路径规划 |
面向室内高级行业应用开发的用户 |