使用教程

教程章节当前已包含如下内容：

入门级别

• 供电和编程界面: 本教程将引导您了解如何设置电源连接并开始使用Kerloud飞车系列进行编程。

• 地面站任务管理: 本教程说明如何使用专有的QGC地面站对飞车进行航路点任务管理。

• Offboard Control 例程 (ROS C++): 本教程将引导您如何通过ROS C++ API使飞车在陆地车、多旋翼模式下实现航路点任务；

• Offboard Control 例程 (ROS python): 本教程采用实例介绍在陆地车、多旋翼模式下，如何通过ROS python API来操作飞车。

中等级别

• 室内激光SLAM: 本教程阐述了使用激光扫描仪为Kerloud飞车实现室内SLAM的过程。

• 基于跟踪摄像头的自主室内定位: 本教程介绍如何使用跟踪相机实现Kerloud飞车全自主室内定位。

• 虚拟仿真空间: 本教程将说明如何启动Kerloud飞车的虚拟仿真空间。